Робот-маніпулятор – це складна механічна система, призначена для виконання різних завдань, які потребують точності, швидкості та прецизії. Він складається з декількох основних елементів, кожен з яких виконує свою функцію, щоб забезпечити плавне та точне переміщення об'єктів.
Основною частиною робота-маніпулятора є його механічний каркас. Він забезпечує жорсткість та міцність системи, дозволяючи роботу справлятися з великими навантаженнями та стійко переміщатися. Механічний каркас складається із з'єднаних між собою ланок та суглобів, які забезпечують гнучкість та свободу руху. Кожна ланка та суглоб регулюється та керується за допомогою електроніки та програмного забезпечення.
Оператором робота-маніпулятора є комплекс систем, які дозволяють керувати його рухами та функціями. Це включає електромотори, сервоприводи, енкодери та інші пристрої, які контролюють положення ланок і суглобів. Для керування роботом використовується спеціальне програмне забезпечення, яке може бути встановлене на комп'ютер або контролер. Оператор може задавати точки на шляху переміщення маніпулятора, а також налаштовувати швидкість і силу.
Інструментальна частина робота-маніпулятора є різноманітними пристосуваннями та інструментами, які приєднуються до його кінця для виконання конкретних завдань. Це може бути присоска для переміщення предметів, пальник зварювальний, ріжучий інструмент або навіть камера для візуального спостереження. Інструментальна частина зазвичай легко змінюється, що робить робот-маніпулятор універсальним та пристосованим до різних завдань.
| Компонент | Опис |
|---|---|
| 1 | Ендоскелет |
| 2 | Електродвигуни |
| 3 | Сервоприводи |
| 4 | Редуктори |
| 5 | Маніпуляційна система |
| 6 | Актуатори |
| 7 | Сенсори |
Що робити робот маніпулятор?
Робот–маніпулятор – Тип промислових роботів. Такі роботи виконують функції людської руки. З'єднання сегментів маніпулятора допускають обертальні та поступальні рухи. Роботи можуть розпізнавати, розуміти та змінювати навколишнє середовище.
Як влаштовано робот?
Типовий робот має рухливу фізичну структуру, якийсь електродвигун, сенсорну систему, блок живлення та комп'ютерний "мозок", який керує всіма цими елементами. По суті, роботи – штучна версія живого життя, це машини, які копіюють поведінку людей та тварин.
Чим керується робот?
Робот може самостійно здійснювати виробничі та інші операції, частково чи повністю замінюючи працю людини. При цьому робот може мати зв'язок з оператором, отримуючи від нього команди (ручне управління), так і діяти автономно, відповідно до закладеної програми (автоматичне управління).